AG真人

AG真人致力于类人仿生机器人核心技术研发,以高度拟人的运动控制与感知系统,提升行业自动化生产力。

关于我们

AG真人成立于2020年代初期,总部坐落于高新科技聚集的深圳南山区。我们从创立之初就确定了走硬科技研发的道路,不搞组装模式,而是深耕类人仿生机器人的底层核心技术。AG真人目前已建立起一支由多名行业资深博士带队的研发力量,技术领域横跨精密机械、自动控制、计算机视觉及材料学等多个学科。

AG真人从核心零部件到整机的技术演进

在机器人研发领域,最难解决的是动力系统与结构空间的矛盾。AG真人通过数千次的模拟实验,研制出了具备高功率密度的柔性执行器,这让机器人不仅能走得稳,还能像人类一样做出细腻的动作。我们没有采用市面上现成的工业电机,因为那些设备往往体积过大,无法塞进人形机器人的关节中。AG真人的自研电机不仅体积缩小了百分之三十,响应速度反而提升了近一倍。

业务发展到2024年,我们完成了从实验室原型机到准商用产品的过渡。AG真人先后推出了三代人形机器人迭代版本,每一代都在算法稳定性和耐用度上有了质的飞跃。目前,我们的业务已经形成了一套完整的逻辑:以高性能整机为展示,以核心执行器和灵巧手为主要出货产品,同时通过开放开发平台吸引行业集成商共同丰富应用生态。

AG真人多模态交互与场景落地实践

机器人不应只是冷冰冰的机器,它需要理解环境并与人产生有意义的互动。AG真人投入了大量资源用于开发多模态感知系统。我们的机器人不仅能通过激光雷达看清道路,还能通过布满指尖的压力传感器感知物体的材质和重量。在一次与大型商超的合作案例中,AG真人的导览机器人成功实现了在每小时千人次流量的环境下,保持零碰撞记录,并准确引导顾客找到对应的货架。

团队建设方面,AG真人推崇务实与严谨。我们的工程师们大部分时间都在测试场和生产车间,通过收集真实的步态数据来反哺算法模型。我们认为,人形机器人的大规模应用不是靠写写文档就能实现的,必须在实际的楼梯、草地和工业产线上去跑、去摔、去改进。AG真人的文化中,解决一个实际的硬件卡顿问题,远比空谈行业愿景更有价值。目前,我们的团队规模已达数百人,其中技术人员占比超过百分之七十。

关于未来,AG真人的目标非常明确。我们不追求短期内的概念炒作,而是希望通过五到十年的时间,真正让仿生机器人走进千家万户。我们坚持以技术成本的优化为核心,通过AG真人人形机器人价格的逐年平民化,让昂贵的高科技产品变为实用的生产工具。AG真人始终相信,当机器人的灵活性和安全性达到一定阈值后,人类将从重复性的体力劳动中彻底解放出来,这正是我们不断探索仿生技术边界的原动力。

核心服务

通用型双足机器人整机

这是一款为复杂室内外环境设计的全尺寸人形机器人,配备多自由度关节与全感知系统。主要解决复杂地形行走与环境交互问题,适合科研教学、公共安全检查及高危作业替代,为开发者提供高可靠性的实验平台。

行业场景定制化

AG真人提供从硬件结构修改到软件功能定制的全流程方案。无论是需要加装特定传感器的电力巡检机器人,还是需要特定外观设计的礼仪机器人,我们都能根据实际工作环境进行优化,确保机器人能够胜任特定岗位,提升企业的整体运营效率。

仿生灵巧手模块

这款产品模拟了人类手指的关节活动与触觉感知。AG真人通过微型伺服舵机与拉索传动系统,实现了轻量化与高抓取力的平衡。它支持多模式手势预设,广泛应用于精密电子装配、医疗辅助器械及危险品操作,解决了传统工业夹具灵活性不足的痛点。

人形机器人整机

AG真人整机产品具备高度仿生的机械结构,拥有30个以上的自由度。它采用自研的大扭矩准直驱电机,结合高频率反馈控制系统,能够执行搬运、巡检及简单家政任务。该产品适合需要人机共存、需要执行多样化任务的科研、教育及商业接待场景。

为什么选择我们

全栈自研技术

从电机驱动器到感知算法,AG真人实现了核心零部件的完全自主设计与生产,大幅降低了系统集成难度。

高精度运动控制

依托于先进的动力学模型,我们的机器人具备出色的平衡能力,能够适应碎石路、斜坡等多种复杂地形。

多场景适配能力

AG真人针对不同行业开发了标准化的接口,支持根据客户需求快速定制抓取、导引或检测等功能模块。

新闻中心

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研发实力

450+项

获得专利及软著

280+人

核心研发团队人员

15个

主流行业应用场景

99.2%

核心零件国产化率

领军团队

顾远平

首席执行官

林悦

首席技术官

周建民

算法部负责人

孙梦琪

工程总监

合作方证言

"AG真人的灵巧手在我们的柔性装配线上表现非常稳定,抓取精度完全达到了工艺要求,比之前用的进口件性价比高很多。"

王经理-盛大自动化设备公司

"作为助残设备的底座,AG真人的平衡控制算法解决了由于重心漂移造成的安全隐患,机器人的步态非常自然,不生硬。"

李主任-某康养研究中心

"我们在商场引入了AG真人的引导机器人,它的语音交互和路径规避做得很好,续航能力也能支撑一整天的运营需求。"

张工-某商业综合体运营部

"AG真人开放的API接口非常友好,我们基于其底盘开发的视觉识别模块对接过程很顺畅,极大缩短了科研周期。"

陈博士-省属重点实验室

信赖伙伴

国家机器人检测中心
华南理工大学实验室
德兴精密制造
泰康养老院
中铁建设集团
顺丰供应链

技术支持

购买后是否提供软件升级服务?
我们为所有正式交付的产品提供至少两年的免费软件系统升级。AG真人的研发团队会定期推送固件更新,内容包括步态算法的优化、新功能的解锁以及系统漏洞的修补。用户可以通过AG真人云端管理后台实现OTA在线升级,无需返厂。同时,针对有深度开发需求的客户,我们也提供底层的SDK文档和接口支持。对于涉及重大硬件版本更替的升级,我们也会为老客户提供相应的硬件模块优惠更换计划。
机器人对地面平整度有严格要求吗?
市面上大多数轮式机器人对地面要求较高,但由于我们采用的是足式类人结构,适应性更强。目前的AG真人产品能够稳定通过坡度不超过15度的斜坡,以及高度在3厘米以内的台阶或障碍。对于普通的地毯、瓷砖、水泥地甚至是平整的草地,我们的运动补偿算法都能实时调整重力支撑点,保持机身平衡。但在极端湿滑或过度松软的地形,如积水路面或细沙地,仍需谨慎操作,建议配合环境监测传感器使用。
AG真人如何保证机器人运行时的安全性?
安全是AG真人在设计过程中首要考量的因素。我们采用了多重冗余机制。首先在硬件层面上,机器人的关节部位集成了力矩传感器,一旦碰撞力超过设定阈值,系统会立即切断动力进入泄力模式。其次在算法层面,AG真人内置了实时碰撞预测功能,能够通过视觉与激光雷达提前识别动态障碍物并规划绕行路径。最后,我们在系统软件中设置了多级紧急制动逻辑,用户可以通过远程终端或实体按钮实现一键停机。
AG真人机器人的电池续航时间是多少?
AG真人的标准款人形机器人在常规行走和轻度负载下,续航时间约为4到6小时。实际续航受任务强度和环境温度影响较大。如果是进行复杂的上下楼梯或重物搬运任务,耗电量会相应增加。我们目前支持快充技术,在电量低于15%时,机器人会自动返回充电桩,约2小时可充满。此外,AG真人也支持手动更换电池包,这对于需要24小时不间断工作的商业或工业场景非常实用。